Day 01. 첫 출근

자다 깨서 전화를 받고 첫 출근을 했다.

대표님, 이사님, 멘토(사수)님을 뵙고 신입 연구원 직무능력 사전 평가지를 작성하고 법인카드로 밥과 커피를 먹었다.

이후 신입사원다운 지문 등록하기, 돌아다니며 인사드리기 업무를 했다. 

 

<3D Object Detection>

PointNet 중 Semantic Segmentation 모델을 회사 데이터를 사용하여 돌려보는 과제가 주어졌다. 

원격으로 회사 서버 중 하나로 접속했는데 그것조차 사실은 신기했다. 

 공식 PointNet 깃허브를 클론하여 받았...지만 우분투 환경용이라 주임님이 윈도우용으로 다시 구해주셨다. 

GPU 메모리 제한으로 batch size를 줄여야 할 수도 있다고 하셨다.

또 회사 데이터 파일 형식을 npy (numpy)로 바꾸고, 그걸 h5로 변환하고, 그걸 train에 돌려야 한다고 하셨다.

어떻게 바꾸냐고 (ㅋㅋ) 여쭤봤더니... 친절하고 세세하게 알려주셨다... 

가상환경 하고~

meta 폴더 안의 anno_paths.txt 의 내용을 사용하고자 하는 각 데이터의 경로들로 바꿔 collect_indoor3d_data.py 를 실행하면 np 처리가 된다.

생성된 np 파일의 이름들을 각각 all_data_label.txt 파일에 작성한 후 gen_indoor3d_h5.py 를 실행한다. 

경로 쓸 때 그 화폐 '원' 기호가 인식이 안 되면 Ctrl+H를 눌러 '/' 로 바꿔준다. 또 파일 이름은 크롤링 해주는 게 편하다. 

 

그. 런. 데.

np처리까지는 정상적으로 잘 됐는데, h5로 바꾸려고 하니 딱히 오류가 나는건 아닌데 첫 np 파일 이름만 뜨고 화장실을 갔다와도 그대로인 상태인 것이다! 여쭤보니 오랫동안 봐주셨다...

알아보니 실행은 되는거 같은데, 엄청 오래 걸리는 것 같다고, 퇴근 전에 돌려놓고 가보면 좋을 것 같다고 하셨다.

그리고 ㅋㅋㅋ 다른 분이 압축해서 남겨주신 h5 데이터를 찾아 또 구해주셨다... 감사합니다...

(내 실수로 오류였으면 어쩌나 하는 생각이 계속 맴돌았지만 모른 척했다...)

여기까지가 딱 퇴근 시간이었어서 돌려놓은거 생성됐는지 확인하고, 내일 아침에 새 데이터로 돌려보고자 한다. 

 

이후 train을 시키면 된다. 

평가지표는 보통 iou를 쓴다고 하셨다.

결과물은 CloudCompare로 확인해볼 수 있다고 하셨다. 예시로 다른 자료를 넣어 확인해봤는데 포인트 클라우드 자료를 처음 봐서 신기했다. 

지금은 모니터 받침대도 있고 이것저것 더 받았다 ㅎㅎ